ROUV Tortuga

– ein ferngesteuerter Tauchroboter –

 

Das ROUV (Remotely Operated Underwater Vehicle) Tortuga ist ein ferngesteuerter, kabelgebundener Tauchroboter. Mithilfe des ROUVs kann die Unterwasserwelt erkundet werden, ohne dass ein Mensch mit hinabtauchen muss. Mit seinen sieben Kameras und zehn LED Scheinwerfer kann der Meeresgrund erforscht und Bodenproben entnommen, sowie Schiffswracks untersucht und Videoaufzeichnungen gemacht werden. Die verbauten Akkus ermöglichen eine Einsatzdauer von etwa 10 Stunden. Im ersten Schritt soll eine Tauchtiefe von 270m erreicht werden, was in etwa der Tiefe des Bodensees entspricht. Zukünftig wird eine Tauchtiefe von 1000m, sowie ein Einsatz im Meer angestrebt.

Chassis

Das Chassis des ROUV ist aus Edelstahl und wurde druckneutral konstruiert, so dass eine Einsatztiefe von über 1000 Metern ohne weiteres möglich ist. Die Größe des Chassis beträgt ca. 1x1x1m, das Gewicht liegt bei ca. 80kg.

Thruster

Die Antriebe wurden für eine Tauchtiefe von ca. 500m ausgelegt. Sie erzeugen einem Vorschub von 210N bei 2,4kW Eingangsleistung (48V System), mit einem Wirkungsgrad von über 89%. Die Steuerung erfolgt über einen Raspberry Pi mit VESC.

LED Lighting

Die insgesamt zehn LED-Leuchten im ROUV erzeugen eine Helligkeit von jeweils mindestens 2500lum bei einer Leistung von 16W (48V Spannung). Die runden Strahler haben einen Außendurchmesser von nur 60mm und eine Länge von 65mm.

Webcam & 4k Kameras

Zur Steuerung des ROUV`s und zum Aufzeichnen von Videos kommen Webcams und 4k Kameras mit 5MPixel bzw. 8,3 MPixel zum Einsatz. Diese werden über USB2.0 und SDI gesteuert und sind ebenfalls auf 500m Tauchtiefe ausgelegt.

Akku-System

Die Energieversorgung des ROUV`s erfolgt über ein modulares Akku-System mit einer Gesamtkapazität von 10Ah (48V). Die maximale Stromstärke liegt bei rund 20A. Außerdem ist die Ladeeinheit direkt in das Akku-System integriert.

Shelter

Die Shelter dienen als druckfeste Gehäuse für die elektronischen Komponenten bis zu einer Tauchtiefe von mindestens 500m. Mit einem Durchmesser von 220mm und eine Länge von 900mm bieten die beiden Shelter ausreichend Platz.