ROUV Tortuga

The Tortuga ROUV (Remotely Operated Underwater Vehicle) is a remotely controlled, wired diving robot. With the help of the ROUV, the underwater world can be explored without a human being having to dive down with it. With its seven cameras and ten LED spotlights, the seabed can be explored and bottom samples taken, as well as shipwrecks examined and video recordings made. The installed rechargeable batteries allow an operation time of about 10 hours. In the first step, a diving depth of 270m is to be reached, which corresponds approximately to the depth of Lake Constance. In the future, a diving depth of 1000m, as well as a use in the sea is targeted.

Chassis

Das Chassis des ROUV ist aus Edelstahl und wurde druckneutral konstruiert, so dass eine Einsatztiefe von über 1000 Metern ohne weiteres möglich ist. Die Größe des Chassis beträgt ca. 1x1x1m, das Gewicht liegt bei ca. 80kg.

Thruster

Die Antriebe wurden für eine Tauchtiefe von ca. 500m ausgelegt. Sie erzeugen einem Vorschub von 210N bei 2,4kW Eingangsleistung (48V System), mit einem Wirkungsgrad von über 89%. Die Steuerung erfolgt über einen Raspberry Pi mit VESC.